安裝前確認電機和蝸輪減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與蝸輪減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與蝸輪減速機凹槽等尺寸及配合公差,然后旋下蝸輪減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后取走電機軸鍵，然后將電機與蝸輪減速機自然連接，連接時必須保證蝸輪減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或蝸輪減速機齒輪磨損。
在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前將電機輸入軸、定位凸臺及蝸輪減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損，在電機與蝸輪減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。旋緊緊力螺栓，所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。