制造原因及解決方案：

1、減速機內部齒輪誤差影響

齒輪加工過程齒形誤差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是造成齒輪減速機傳動噪音的主要誤差。也是控制齒輪減速機傳動效率的一個問題點。現以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在同樣實驗情況下，其噪音比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在同樣實驗情況下，其噪音級比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪音的影響就會降低。

齒向誤差將造成傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的這端面或那個端面，因局部受力變大輪齒撓曲，造成噪音級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。

2、組裝同心度和動平衡

組裝不同心將造成軸系運轉的不平衡，且由于齒輪嚙合半邊松半邊緊，共同造成噪音加劇。高精度齒輪傳動組裝時的不平衡將嚴重影響傳動系統精密度。

3、減速機內部齒面硬度

伴隨齒輪硬齒面工藝的發展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精密度高等特征使其應用領域日益廣泛。但為取得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪發生變形，造成齒輪傳動噪音變大，壽命縮短。為降低噪音，需對齒面進行精加工。現在除采用傳統的磨齒辦法外，又發展出一種硬齒面刮削辦法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動輪的齒形都調小，來降低齒輪嚙入與嚙出沖擊，進而降低齒輪傳動噪音。

4、減速機系統指標檢定

在組裝前零部件的加工精度及對零部件的選配辦法（完全互換，分組選配，單件選配等），就會影響到系統組裝后的精度等級，其噪音等級也在影響范圍之內，所以，組裝后對系統各項指標進行檢定（或標定），對控制系統噪音是很重要的。